东莞市科靖自动化设备有限公司
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双阴电连接器自动装配机器人操控方法研究
双阴电连接器为雷达产品的要害器件,选用传统人工装置方法功率低,一致性较差,选用自动装配机器人系统进行装置可有用前进装置功率和质量.文中从电连接器装置的工艺需求出发,结合电连接器的结构特征,梳理了自动装置方法下详细的操控流程架构.通过对装置对象特征提取逻辑和定位算法的规划,有用完成了装置方位的精确引导,并通过对机器人装置要害运动点的拆解分析,得出了一套完整的自动装置操控方法.根据该方法规划的系统在实际运用中安稳,可靠,满意军工产品出产装置要求
机器视觉系统在我公司已被运用于多个领域,如零件表面质量检测和尺寸测量,电路板电子元件贴装,定位锁紧端子自动装置,塑胶部件的自动扣合等.本文以定位锁紧端子自动装配机为例,侧重介绍了机器视觉系统的构成,原理,选型进程及运用方法
