主动安装需求编制具体的技术规程，其技术合页自动装配机规划要比人工安装的技术规划杂乱得多。一方面要遵从与人工安装共同的共性请求，如一样要进行区分安装单元、断定安装根底件、解算安装尺度链、平衡工序节拍等作业。另一方面从商品规划阶段开始起，即应充分思考主动安装的技术请求，合理规划零件构造，拟定主动程度恰当的工序规程。拟定主动安装技术规程时一般要注意如下几个问题。

　　（1）主动安装技术主动化开关设备规程与技术体系图。拟定技术规程和体系图需求断定基准件及其沿安装工位的移动；决定悉数安装件的装料、供料、定向设备的选择；规则所有安装环节和安装工序的次第。编制主动安装技术规程和体系图时，需求从安装主动化的观念，对商品及其零件进行剖析。

　　（2）商品及其各级安装单元按自身构造能够分为：

　　1）用处和构造一样，仅仅尺度、资料等对安装技术进程影响较小的特征有些不一样。

　　2）构造略有不一样，但不至于使安装技术进程发生实质改动。

　　3）构造有所不一样，但不影响制作安装技术规程总图。对特征根本一样的安装单元，有也许制定典型技术体系图或典型技术规程。

　　（3）主动安装的工序节拍，在自动装配机构及组合规划断定之后，才干用计算机办法断定安装工序中完结运动及动作的时刻。在主动安装设备的开始规划阶段，能够运用设备中各种设备的耗费时刻标定值来预算工序根本时刻。

　　多工位刚性运送体系要确保各工序安装作业节拍同步。

　　（4）安装主动化程度，需求依据归纳经济效益和典型安装技术的老练程度来断定。

　　一般螺纹衔接工序多用单轴作业头，检查力矩常用手工操作。零件装入贮料设备、组合件卸下安装机、组合件安装质量检查、不合格组合件除掉等动作多取较低的主动化程度。安装件的工位间运送及姿势变换、清洁、衔接、平衡、衔接检查等作业多取进步的主动化程度。关于形状杂乱、或批量小、或技术不太老练、或主动安装效益不明显等条件下的安装技术，除可选用半主动化安装外，也能够思考用手工安装。

　　（5）进步安装主动化水平及归纳经济效益的措施。

　　1）商品构造通用化、系列化、安装件自身的构造技术性是进步安装主动化水平的根底，商品规划时要充分思考主动安装请求。

　　2）选用通用的设备、部件，主动安装设备日益趋向标准化，通用化、替换有些安装作业头、安装夹具、运送设备等，即可使体系具有柔性。

　　3）由单一的安装作业主动化发展为归纳主动化。将衔接等根本安装作业工序与加工，检验等工序联系起来，完结更大规划的主动化制作。

　　4）安装体系操控化。用计算机及数控设备直接操控作业、传输等设备，设备，从操控方面进步体系柔性。

　　5）运用非同步主动安装招引、同，可削减体系有些故障对全体的影响，便于不一样主动化程度，不一样出产节拍的安装体系联系运用。

　　运用智能机器人，配备有传感器的机器人能习惯安装件在必定范围内的方位和姿势改动，完结多种安装作业。

　　与主动化机械加工出产线不一样的是，自动装配机加工出产线的加工目标是单个的机械零件，而主动化安装出产线首要从事商品制作后期的各种安装、检查、标明、包装等工序，操作的目标包含 多个各种各样的零件、部件，最终完结的是制品或半制品，首要运用于商品规划老练、商场需求量无穷、需求多种安装工序、长时间出产的商品制作场合。其优越性为 商品性能及质量稳定、所需人工少、效率高、单价商品的制作本钱大幅下降、占用场所起码等。

　　合适主动化安装出产线进行出产的商品一般为：家电、食物、饮料、烟草、邮政、化工、机械电子、仓储物流等行业。

　　主动化安装出产线的构造原理与主动化机械加工出产线、手工安装流水线是十分类似的，只不过在手工安装流水线上的操作者是工人，主动化机械加工出产线上的操作者是各种作业 站或主动机床，而在主动化安装出产线上则由各种主动化安装专机来完结各种安装技术。其构造原理如下图所示。 典型的主动化安装出产线构造原理示意图 主动化安装出产线在构造上首要包含： 运送体系 ；各种分料、挡停及换向组织；各种主动上下料设备；各种主动化安装专机；传感器与操控体系 除此之外，常常还也许有有些人工操作的工序，用于替代技术上极难完结主动化或在本钱上并不经济的安装工序，构成一起包含机器主动操作与人工操作的混合型自 动化安装出产线。

　　(1)运送体系

　　运送体系一般选用各种运送线，其效果一方面为主动运送工件，另一方面为将各种主动化安装专机衔接成一个和谐运转的体系。运送体系一般都选用接连运转的方式。最典型的运送线如：皮带运送线、滚筒运送线、平顶链运送线等

　　一般将运送线规划为直行方式，各种主动化安装专机直接放置在运送线的上方。主动化专机及运送线都是在各种铝型材的根底上规划制作出来的，通过调试后，通过专用的衔接件将主动化专机与运送线衔接固定，使它们变成一个全体。

　　(2)各种分料、挡停及换向组织

　　因为工件是按专机摆放次第通过逐台专机的安装直至最终完结悉数安装工序的，一般在运送线上每一台专机的前方都先规划有分料组织，将接连摆放的工件分离隔， 然后再设置各种挡停组织，构成各专机所需求的工件暂存方位。工件抵达该挡停暂存方位后，通过传感器承认后专机上的机械手从该方位抓取工件放入定位夹具，然后进行安装技术操作。最终由换机上的机械手从该方位抓取工件又送回运送线持续向下一台专机运送。

　　在需求改动工件的姿势时，就需求设置合适的换向组织，改动工件的姿势方向后再进行工序操作。