自动装配机一般选用PLC操控，PLC要接纳各种信号的输入，向各履行组织宣布指令。机器中装备多种传感器等信号采集器来监督机器中每一履行组织的运转状况，经判断后宣布下一步的履行指令。人机界面用来显现机器的运转状况、运转记载，以及用因由操作者向机器发指令。

　　自动装配机的适用性:

　　这些年,跟着中国经济的开展,更多的公司出现劳资纠纷及一线职工欠好办理的疑问一再发作,更多的公司都在挑选主动化机械安装,好像富士康在近期三年内要增加100万台机器人来处理职工疑问.当然依据职业的不一样,自动装配机的使用也天然不一样.自动装配机依据职业的不一样可分为以下几种

　　1 ,电子电气类 轻触开关安装机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等

　　2,五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等

　　自动装配机还使用到家电,汽车职业,言而总之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势.

　　一.安装主动化的浅显界说

　　浅显地讲，自动装配机是指将商品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方法组合到一同得到契合预订的尺度精度及功用的制品（半制品）。由人工处理（触摸、收拾、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而完结的安装，严厉的讲，只能称为人工安装。不需要由人工处理（触摸、收拾、抓取、移动、放置等）零部件而完结的安装，可称为主动安装。介于两者之间的为半主动安装。

　　二.自动装配机的组成（以被安装零部件活动时序来论说）

　　1. 零部件定向摆放、运送、擒纵系统

　　将乱七八糟的零部件按便于机器主动处理的空间方位主动定向摆放，随后顺畅运送到后续的擒纵组织，为后续的机械手的抓取做准备。

　　2. 抓取-移位-放置组织

　　将由擒纵组织定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一方位（一般为安装作业方位）。

　　3. 安装作业组织

　　指用来完结安装作业主动作的组织，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4.检查组织

　　用来对上一步安装好的部件或机器上一步作业效果进行检查，如缺零件检查、尺度检查、残缺检查、功用检查、清料检查。

　　5. 工件的取出组织

　　用来将安装好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的组织。

　　三.自动装配机最常用的传动构造方式

　　1) 按被安装工件在机器中的活动时刻连贯性来分，有空隙运动式安装机和接连运动式安装机。

　　2）按安装机中作业方位数量来分，有单工位安装机和多工位安装机。

　　3）按安装机中工件的传动轨道来分，有圆形作业台式安装机和环形作业台式安装机。

　　四.自动装配机的操控系统

　　一般选用PLC操控，PLC要接纳各种信号的输入，向各履行组织宣布指令。机器中装备多种传感器等信号采集器来监督机器中每一履行组织的运转状况，经判断后宣布下一步的履行指令。人机界面用来显现机器的运转状况、运转记载，以及用因由操作者向机器发指令。